部品搬送装置および部品搬送方法

Parts carrier and carrying method

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品を搬送するためのヘッドを間欠回転させ るためのインデックス機構を不要にし、ヘッドを高速度 で連続回転させながら部品搬送を行える部品搬送装置お よび部品搬送方法を提供することを目的とする。 【構成】 電子部品8を真空吸着するノズル28を回転 軸3を中心に連続回転させる。ノズル28が電子部品8 をピックアップするピックアップステーションS1にお いて、ノズル28を回転軸3の回転方向N1と反対方向 へ回転させることにより、ノズル28の水平回転を実質 的に停止させる。そこでノズル昇降装置30Aを駆動し てノズル28に下降・上昇動作を行わせ、電子部品8を ピックアップする。したがってインデックス機構は不要 であり、ノズル28を高速度で所定の作業ステーション 間を高速度で移動させながら、所定の作業を行える。
PURPOSE:To obtain a parts carrier for carrying parts while rotating a head for carrying the part continuously at high speed by eliminating an index mechanism for rotating the head intermittently. CONSTITUTION:At a station S1 where a nozzle 28 picks up an electronic part 8, the nozzle 28 is rotated reversely to the rotational direction N1 of a rotary shaft 3 thus stopping the horizontal rotation of the nozzle 28 substantially. A nozzle elevating/lowering unit 30A is then driven to elevate/lower the nozzle 28 thus picking up the electronic part 8. This structure eliminates the need of index mechanism and a predetermined work can be carried out while moving the nozzle 28 between predetermined stations at high speed.

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    US-6688833-B1February 10, 2004Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.Part sucking nozzle lifter
    WO-0071306-A1November 30, 2000Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.Dispositif de relevage de buse par succion partielle